很自豪地跟大家讲，今天大家用手机拍全景图的时候，说不定也用了我们的技术。

大科学时代，论文质控有解吗？ 近日，有消息称美国某大学已开始对一名大腕级PI展开严肃学术不端调查，并已暂封其实验室。这些论文被质疑一图多用或图片PS，少数文章还被质疑存在伦理问题。

特别当多个团队合作时，状况还会变得更复杂。但他的实验室在2006年搬过一次家，冰箱显然有更替过。普尔哈尔回复编辑说，很不幸，我之前没有注意到。它赶走了诚实的研究人员，让骗子繁殖并接管科学。我想这个图片可能是出现了剪切和粘贴错误吧。

为什么图片数据会成为论文打假的重灾区呢？ 因为不以图片形式呈现的数据，比如点状图、柱状图等，很难检测到造假的痕迹大多数情况下，我们没有好的方法来监控这些欺诈行为。对于如何预防学术不端，我没有明确的答案。刘烨瑶先后参与并完成了多次下潜任务，他表示，从4500米到万米，技术难度加大很多。

钛合金材料存在固有的尺寸效应，即尺寸和厚度越大，其均匀性和力学性能稳定越难以保证。潜水器要想上来有两种方式，一种是消耗能源动力，另一种是无动力上浮技术。研发30年无人突破的金属材料，其难度可想而知。这一重任落在了奋斗者号业主单位中国科学院深海科学与工程研究所（以下简称深海所）身上。

浮力材料保证下得去、上得来 载人舱保证了奋斗者号能安全下去，固体浮力材料则要使其还能安全上浮。相应的，其体积也会大大增加，对材料的强度和韧性提出更高要求。

理化所在北京，负责材料测试的深海所在三亚，粘结加工、装配在湖北和江苏，为了做固体浮力材料，我们跑了大半个中国。此外，中科院沈阳自动化所还自主研制了奋斗者号的智能化控制系统和电动观测云台。载人舱球壳钛厉害 要想搭载3名潜航员，球形载人舱的直径就必须加大。中科院金属研究所（以下简称金属所）研究员、全海深载人潜水器载人舱项目负责人杨锐告诉《中国科学报》。

这套智能系统解决了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，实现了在线智能故障诊断、容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的智能程度和安全性，并采用基于神经网络优化的算法实现了大惯量载体贴海底自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。全海深载人深潜试验是一项复杂的系统工程，为保证海试工作流程顺畅，协调高效，安全实施，深海所团结和协调多方力量，建立了安全高效的海试领导、组织、实施体系，并形成了只有岗位、没有单位的跨系统、跨单位、跨部门团结协作氛围。而这一要求已然超出传统钛合金材料的极限。奋斗者号万米机械手项目负责人张奇峰表示，随着我国深海科考进入万米时代，对深海技术装备提出了更高的要求，只有坚持自主创新，才能在关键部件研发上持续取得进展。

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中科院理化所研究员、奋斗者号浮力材料负责人张敬杰坦言：虽然压力很大，但事关生命安全，我们决不能退缩。在国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项支持下，深海所联合四川航空工业川西机器有限责任公司、中船集团702所等单位，建成了国际上容积与工作压力组合技术指标最高的超大型深海超高压模拟试验装置，及时保障了奋斗者号钛合金载人舱、固体浮力材料等核心部件压力测试工作的顺利完成。

一旦形成队伍，必须坚持只有岗位、没有单位的出海文化，这么我们多年合作的默契，也是最为行之有效的方法。从1953年成立至今，金属所的科学家们已经为国家若干重大工程提供了关键材料。载人球舱由两个半球焊接，实现超大尺寸与厚度材料的全电子束一次焊接，是一道几乎难以逾越的障碍。杨锐表示，金属球壳不能拆分进行压力测试，其挑战之大在国内史无前例的，深海所付出了巨大努力。据悉，机械手具有7个关节，可实现6自由度运动控制，持重能力超过60公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力钛合金材料存在固有的尺寸效应，即尺寸和厚度越大，其均匀性和力学性能稳定越难以保证。

研发30年无人突破的金属材料，其难度可想而知。机械手还突破了超高压密封技术及超高压油液环境驱动与控制等技术，在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，是我国首次将全海深液压机械手应用于万米作业。

机械手精准作业 奋斗者号多次在马里亚纳海沟完成深潜作业，获取了大量生物、地质等深渊海底样品，离不开机械手。据悉，机械手具有7个关节，可实现6自由度运动控制，持重能力超过60公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力。

中国科学院声学研究所高级工程师、奋斗者号声学系统主任设计师刘烨瑶表示，相较于前两代的蛟龙号与深海勇士号载人潜水器，奋斗者号的声学系统实现了完全国产化，突破了全海深难关，技术指标更高，为奋斗者号全海深范围内的持续巡航作业提供了可靠的技术保障。在此之前，世界上最先进的全海深潜水器是2019年5月完成万米下潜的美国极限因子号，载人舱可搭载2人。

要实现这一目标，原有技术已不适用，只能超越极限，发展创新技术。作者：陈欢欢 来源：中国科学报 发布时间：2020/11/28 19:14:56 选择字号：小 中 大 中科院力量让奋斗者号从国产到国创 搭载着奋斗者号的探索一号科考船载誉而归 陈欢欢摄 11月28日，刚刚完成万米深潜在马里亚纳海沟成功坐底的奋斗者号潜水器胜利返航。声学系统海底捞针 奋斗者号坐底后与母船探索一号之间相距万米，如何通信？实际上，水声通信是沟通的唯一桥梁，可以实现潜水器从万米海底至海面母船的文字、语音及图像的实时传输。此时，金属所独辟蹊径，提出了一些新的焊接思路。

载人球舱由两个半球焊接，实现超大尺寸与厚度材料的全电子束一次焊接，是一道几乎难以逾越的障碍。此外，中科院沈阳自动化所还自主研制了奋斗者号的智能化控制系统和电动观测云台。

杨锐表示，最早在启动万米载人深潜计划时，载人舱是最大的限定因素，而现在，通过项目组成员的努力，提前5年完成任务，体现了我国集中力量办大事的制度优势。所有载人舱过去30年用的都是Ti64，但我们必须研发新的合金。

例如，声纳设备都有换能器，其作用声电能量转换，也就是声纳的天线，它由金属和非金属组成，因此在高压下耐压设计更有难度。以前我们讲国产化，还是在追赶别人，现在已经不仅是国产，而是国创了。

10909米是它创造的中国载人深潜新纪录。为国家重大工程开发所需要的金属材料，可以说是金属所的强项。相应的，其体积也会大大增加，对材料的强度和韧性提出更高要求。在11月16日的下潜作业中，借助组合导航系统和声纳设备，奋斗者号潜航员仅用了半小时便成功取回了此前布放在万米海底的3个水下取样器，成功实现海底捞针，并通过水声通信机将取样画面回传至母船。

全海深载人深潜试验是一项复杂的系统工程，为保证海试工作流程顺畅，协调高效，安全实施，深海所团结和协调多方力量，建立了安全高效的海试领导、组织、实施体系，并形成了只有岗位、没有单位的跨系统、跨单位、跨部门团结协作氛围。突破了材料关，下一步就是加工成型。

奋斗者号万米机械手项目负责人张奇峰表示，随着我国深海科考进入万米时代，对深海技术装备提出了更高的要求，只有坚持自主创新，才能在关键部件研发上持续取得进展。杨锐表示，金属球壳不能拆分进行压力测试，其挑战之大在国内史无前例的，深海所付出了巨大努力。

这一次，理化所的高性能国产固体浮力材料不仅挑战万米成功，还创造了10909米的我国载人深潜新纪录。声学系统还实现了探测、定位、导航等功能，是奋斗者号的重要组成部分。

(责任编辑：罗钢)